Balustrada z wypełnieniem wykonanym z drewna wygląda zazwyczaj dość masywnie, ciężko, ale z drugiej strony napełnia wnętrze ciepłą elegancją. W niewielkich pomieszczeniach jednak takie wykończenie może nieco przytłoczyć.
Najpopularniejszym wypełnieniem są pionowe, toczone, frezowane lub rzeźbione listwy i tralki. Mogą to być również proste, poziome listwy, wstęgi lub pręty. Tego typu wykończenie można dopasować do schodów o najbardziej wymyślnych kształtach. Nieco rzadziej stosuje się wypełnienie w postaci dużych drewnianych płyt ze względu na trudności w ich dopasowaniu i wymodelowaniu.